DH:CB
Контроллер DH: Control Board разработан для управления движением, а также различным бортовым и навесным оборудованием роверов, многоосных манипуляторов и другой техники с электрическими приводами
Контроллер подключается к внешней управляющей системе в виде ПК либо в виде ПК любого формата исполнения (промышленный ПК, сервер, персональный ПК, мини-ПК), способному передавать команды по USB 2.0 по протоколу UART., реализует управление имеющимися физическими портами и интерфейсами.
Контроллер имеет широкий набор интерфейсов для взаимодействия с внешними устройствами, и позволяет реализовать управление техникой с большим количеством различного одновременно задействованного оборудования.
Производительности достаточно для управления всеми выходами одновременно, задержка исполнения не превышает 20мс, даже при высокой нагрузке. Прошивка имеет защиту от переполнения командами. В случае, если отправлено слишком много запросов, плата перейдет в защищенный режим и сообщит об ошибке в работе.
Управляющий ПК отслеживает это состояние, и может сразу же вернуть плату в рабочий режим, отправив соответствующую команду. Также для контроля за отправленными командами реализовано их индексирование и контрольная сумма. В случае несовпадения этих параметров управляющий ПК также получает сообщение об ошибке. Если в нормальном рабочем режиме команда выполнена успешно, отправляется ответ о статусе выполнения команды
Характеристики
Питание контроллера 12v (диапазон 10v – 12,5v)
Максимальные потребляемый ток 350мА
Рабочая температура контроллера -15С +50С
Габаритные размеры контроллера 180х100мм
