Софт распознавания и объезда препятствий
От
Система предотвращения столкновений и маневрирования между препятствиями на маршруте техники. Система основывается на группе датчиков передающий расстояние до препятствия в радиусе видимости датчиков вокруг техники.
ОС: Linux
Требования к устройству: возможность стабильной работы с ОС Linux
Тип ПО: локально ПО
- Description
- Бренд
Description
Система предотвращения столкновений и маневрирования между препятствиями на пути движения по маршруту техники.
Система предоставляет 2 базовые функции:
- Предотвращение столкновения
- Попытка объезда препятствия на пути техники
Предотвращение столкновения работает в любом режиме перемещения техники и не позволяет технике двигаться в препятствие, система остановит двигатели при достижении критической близости к препятствию, а также снизит максимальную скорость заблаговременно при попадании в зону видимости препятствия.
Попытка объезда препятствия работает в режиме автономного перемещения и позволяет технике самостоятельно попытаться преодолеть препятствие возникшее на маршруте следования. Алгоритм объезда гибко настраиваемый и позволяет выбрать сценарий поведения техники при возникновении препятствий разных типов с разных сторон.