В чем разница между AGV-роботом и AMR-роботом?

Если вы ищете способ автоматизировать процесс грузоперевозок внутри склада или предприятия, вы, возможно, сталкивались с терминами AMR и AGV. Но что это такое и чем  отличаются эти две технологии?

Автономные мобильные роботы (AMR) и автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) – это два типа роботизированных решений, которые используются для перевозки грузов на складах, в распределительных центрах и на производственных предприятиях. Эти технологии позволяют автоматически перемещать материалы из одного места в другое и делают грузоперевозки более эффективным. Они также помогают уменьшить количество человеческих ошибок и повысить производительность труда.

7 ключевых различий между AMR и AGV:

• Навигация
• Объезд препятствий
• Безопасность
• Стоимость эксплуатации
• Универсальность
• Быстрота перенастройки под разные типы задач
• Техническое обслуживание

Что такое AMR?

Автономный мобильный робот (AMR) – это роботизированная платформа с датчиками, которая может управляться автономно, не нуждаясь в дистанционном управлении или постоянном наблюдении человека-оператора. В окружающей среде робот может изучать и картографировать местность (в которой работает), знать, где он находится и динамически планировать свои маршруты, в том числе объезжая различные препятствия на пути.

Что такое AGV?

Автоматизированное управляемое транспортное средство (AGV) – это транспортное средство, которое было запрограммировано для перевозки грузов в складских помещениях или на производстве и предназначено для выполнения задач по повторяющимся (как правило простым) маршрутам, без возможности объезжать новые препятствия.

То есть основная разница в том, что AGV – это менее продвинутая технология и она нуждается в постоянном контроле людей, тогда как AMR могут долгое время работать полностью автономно, в том числе на сложных и изменяющихся маршрутах и безопасно для работающих рядом сотрудников.

Навигация

AMR свободно перемещаются, используя существующую инфраструктуру для навигации. AGV работают по фиксированной траектории. Продвинутые навигационные возможности (скиллы) – одно из главных отличий автономного мобильного робота от автоматизированного управляемого транспортного средства.

Автономные мобильные роботы оснащены передовыми датчиками и картографическими возможностями, которые позволяют им обрабатывать окружающую обстановку и свободно перемещаться. Это означает, что AMR могут избегать препятствия и работать с изменениями в окружающей среде без использования физических направляющих линий или магнитов. В отличие от них, автоматизированные управляемые транспортные средства должны следовать по фиксированному пути. Старые AGV следуют по подземным проводам или линиям индукционной окраски, в то время как новые AGV используют датчики, аналогичные AMR. Датчики предупреждают AGV о препятствии, но AGV не может самостоятельно изменить маршрут.

Чтобы помочь вам представить себе разницу между AMR и AGV, подумайте об автомобиле и поезде, где AMR – это автомобиль, а AGV – поезд. Автомобиль может свободно двигаться, чтобы добраться до места назначения, в то время как поезд ограничен уже существующими путями. Автомобиль движется вокруг препятствия, а поезд останавливается перед препятствием. Аналогия с автомобилем и поездом также полезна, когда речь идет об обнаружении препятствий и их обходе – если что-то блокирует путь поезда, он должен ждать, пока препятствие будет устранено, в то время как автомобиль может развернуться и найти другой маршрут.

Объезд препятствий

Автономный мобильный робот может самостоятельно обнаруживать, избегать и объезжать препятствия. Это возможно благодаря тому, что AMR оснащены датчиками, которые постоянно сканируют пространство вокруг них и создают карту окружающей среды. Это означает, что при обнаружении препятствия AMR может проложить новый маршрут, чтобы обойти его. AGV в таком случае останавливается и ждет, пока люди не устранят препятствие.

Безопасность

И AMR, и AGV оснащены такими элементами безопасности, как кнопки аварийной остановки, датчики и камеры. Однако, поскольку AMR способны перемещаться вокруг людей и препятствий, они считаются гораздо более безопасными, чем AGV. Для обеспечения безопасности AGV обычно работают в зонах, отделенных от людей. Это означает, что AGV часто приходится преодолевать большие расстояния, чтобы добраться до места назначения, что может привести к их повышенному износу.

Стоимость эксплуатации

Стоимость работы AMR обычно ниже, чем у традиционных AGV, поскольку их проще внедрить и обслуживать. Хотя AMR состоит из гораздо более передовых технологий, чем традиционные AGV, их эксплуатация обычно обходится дешевле.

AMR можно быстро внедрить на существующих предприятиях без необходимости каких-либо модификаций. В отличие от традиционных AGV, для навигации которых часто требуется специальная инфраструктура, например магнитные полосы, ленты или провода. Это может быть дорогостоящей инвестицией для компаний, и может потребоваться больше времени, чтобы окупить инвестиции в роботизацию.

Универсальность

AMR более универсальны и могут применяться в самых разных областях. AGV обычно используются в промышленности, например, на производстве и в складском хозяйстве. Однако разница между ними заключается в том, что AMR более универсальны, поскольку могут перемещаться вокруг людей и препятствий. Это означает, что AMR могут применяться в более широком спектре областей, таких как здравоохранение, розничная торговля, логистика и т.д.

Автономные мобильные роботы могут использоваться в более сложных условиях, чем автоматизированные управляемые транспортные средства, поскольку их можно запрограммировать на выполнение различных задач. Например, AMR можно запрограммировать на помощь человеку, собирающему заказы, в работе по принципу “следуй за мной”. Они также могут быть оснащены роботизированными манипуляторами, которые позволяют им выполнять сложные задачи по подбору и укладке отдельных предметов. AGV обычно используются в промышленности, где им не нужно взаимодействовать с людьми. Например, они обычно работают на крупных автоматизированных производствах и в больших складских комплексах.

Быстрота перенастройки под разные типы задач

AGV необходимо переоборудовать или перепрограммировать, чтобы перенести в новую среду. AGV разработаны для следования по определенному маршруту, в то время как AMR можно запрограммировать на объезд препятствий и изменение маршрута по мере необходимости. Поэтому, если необходимо изменить или расширить планировку объекта работы, гораздо проще просто перепрограммировать AMR, чем заново создавать навигационную схему для AGV.

Кроме того, AGV часто ограничены одной задачей, например, перемещением материалов из точки A в точку B, в то время как AMR могут быть оснащены различным навесным оборудованием для выполнения различных задач.

Наконец, поскольку навигация AGV осуществляется с помощью датчиков и систем GPS, их работа может быть нарушена из-за изменений в окружающей среде, например, при добавлении нового оборудования на склад. В отличие от них, AMR используют автономную технологию, которая позволяет им продолжать работу даже при изменении окружающей обстановки. По этим причинам AMR обычно более гибкие, чем AGV.

Техническое обслуживание

Традиционные AGV требуют постоянного технического обслуживания, чтобы убедиться, что магнитная лента не повреждена. Если по навигационным лентам постоянно перемещаются люди или погрузчики, они могут повредиться, что приведет к остановке движения AGV. AMR не требуют частого обслуживания инфраструктуры, как AGV.

Выводы

Устройства AMR могут свободно перемещаться и планировать маршруты в режиме реального времени, что позволяет им работать рядом с людьми при выполнении погрузочно-разгрузочных работ. Они также способны быстро менять задачи, изменять маршрут, объезжать препятствия и работать практически в любых условиях. Эти характеристики позволяют использовать их для решения гораздо более широкого круга задач, чем AGV.

Несмотря на то, что AGV существуют дольше, AMR быстро становятся предпочтительным выбором для многих приложений благодаря своей гибкости, быстроте реакции и низкой потребности в обслуживании. Если вы рассматриваете возможность внедрения мобильных роботов на своем предприятии, обязательно взвесьте все плюсы и минусы AGV и AMR, чтобы найти оптимальный вариант для ваших конкретных нужд.

Что лучше – AMR или AGV?

Выбирая между AMR и AGV для автоматизации перевозки грузов, важно учитывать конкретные потребности вашей компании. Если вам нужно мобильное решение, которое является гибким и может легко адаптироваться к изменениям на вашем предприятии, то AMR, скорее всего, будет лучшим выбором. Если же вы ищете более традиционное решение, которое можно использовать в простых условиях, то, возможно, вам больше подойдет AGV.

Все еще есть вопросы? Наша компания поможет вам решить, какая технология подходит лучше подходит для вашего предприятия или склада. Если вы хотите узнать больше об автоматизации грузоперевозок, свяжитесь с нашей командой экспертов уже сегодня! Мы будем рады помочь вам решить, какая технология лучше подходит для вашего бизнеса.